El presente trabajo muestra una propuesta para diseñar, desarrollar e implementar una herramienta computacional que permita manipular un Robot Lego Mindstorms NXT por medio de una conexión bluetooth y de una NUI innovadora mediante gestos y reconocimiento de voz utilizando el Kinect y SDK de Microsoft bajo la plataforma .NET, permitiendo mejorar la Interfaz Hombre-Máquina (Man-Machine Interface, MMI por sus siglas en inglés), para que los usuarios controlen e interactúan con el Robot sin tener contacto físico a través de una NUI innovadora. Esta propuesta busca proveer una herramienta de apoyo innovadora con un dispositivo comercial de bajo costo, que además de imitar la apariencia humana, imita algunos aspectos de su conducta.