El presente artículo trata sobre el desarrollo de un algoritmo capaz de determinar el ángulo de rotación de un objeto a detectar por visión artificial. Dicha información puede ser utilizada para posicionar una pinza robótica con la cual se pueda manipular un objeto de manera adecuada. Para realizar la detección del objeto se utilizó el algoritmo SURF ya que es capaz de detectar y emparejar puntos característicos de dos imágenes, una del objeto a detectar y la otra del entorno donde se va a detectar el objeto. Se realizaron 120 imágenes de un objeto de prueba rotado a diferentes ángulos, a dichas imágenes se le aplicó el algoritmo desarrollado y se obtuvo el ángulo de rotación de las imágenes procesadas. Dichas pruebas muestran que se puede, con un 95% de confianza obtener el ángulo de giro del objeto (cuando se encuentra en el centro de la imagen, que fue el caso de estudio), con un error de 0.61° +/- 0.13°.