Uno de los principales problemas de la robótica es la implementación de un sistema de visión artificial para darle la habilidad de tomar decisiones con el procesamiento de imágenes capturadas. El presente artículo demuestra la forma de determinar las condiciones adecuadas para la captura de una imagen de referencia de un objeto, la cual, será emparejada con otras imágenes para detectar dicho objeto utilizando el algoritmo surf.

Palabras claves:
Algoritmo Surf, reconocimiento de objetos, medición de distancia, robótica, imagen de referencia.
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